旧金山机器人草创公司Physical intelligence（简称“Pi”），数月前发布了首个通用机器人根底模型π0。被该模型“附体”的机器人，可履行多种繁复家务。公司创建缺少一年，估值已高达24亿美元。
在距旧金山近万公里的上海，也有类似范式。近期，全国首个异构人形机器人练习场在沪启用，首期已布置超百台异构机器人。练习场是人形机器人正式“打工”前的“技校”，但其更深层含义在于——完成人形机器人数据的规划化搜集和出产，为开发一个通用型机器人根底模型供给要害支撑。
“技校”坐落于张江模力社区，由国家当地共建人形机器人立异中心（以下简称“国地中心”）建立。国地中心是上海市与工信部共建的人形机器人范畴首个国家级制造业立异中心。
记者在“技校”现场看到，很多硅基“学员”，或在练习抓取土豆丝，或手持螺丝刀为冰箱装置背板，或两边对垒踢足球。它们来自智元、傅利叶、开普勒等机器人公司。
国地中心首席科学家江磊和记者说，人形机器人的“异构”，是指不同厂家的机器人，其形状、功用、技能架构、使用场景都存在必定的差异。“把不同厂家的异构机器人放在同一空间运转，就能让AI意识到，它活在一个多元多样的物理国际中，然后建立起客观认知，发育出明辨是非的才能。”
据了解，我国已经是全球榜首大工业机器人出产国。业界判别，未来几年，我国工业机器人产量将维持在30万至50万套。但人形机器人有望打破这一天花板。
比较仅能履行特定单一使命的工业机器人，人形机器人被寄予“高档智能”的期望。比如ChatGPT等大言语模型在海量语料和算力加持下，进化出“智能出现”的才能。Pi公司也率先以大数据、大算力、大模型来修炼具身智能，使机器人“泛化”出烧饭叠衣、安装修补、保洁照护等样样内行的复合才能。Pi公司的实践旨在证明，大言语模型“大力出奇观”在具身智能模型中仍然见效。
人形机器人有着万亿级的市场规划。作为人工智能高地，上海拿出气魄，对大数据、大智算、大实训场、大模型进行一体化规划，旨在提高追逐国际前沿的速度。
大言语模型练习中所需文本、图片、视频等数据多是现成的，而用于练习机器人模型的数据却规划有限，各家机器人公司此前又是各自为营。国地中心人形机器人练习场，就要成为一个敞开的、鼓舞“世人拾柴”的立异渠道。中心总经理许彬介绍，经过异构机器人的同场练习，可连绵不断发生数据，并处理数据缺少统一标准和标准、无法跨渠道跨行业搬迁和复用等问题。
据泄漏，练习场本年有望沉积下1000万条数据，然后构成业界规划抢先的异构人形机器人数据集，成为支撑机器人根底模型进化的高质量语料。
记者发现，练习场除了上述已入驻机器人公司的“学员”外，海尔、海信、康佳、延锋轿车等多家头部企业也与国地中心签署生态场景协作协议。练习场内冰箱、电视、轿车安装练习科目，对应的正是这些有突出贡献的公司最实在的出产需求。
据业界计算，上一年我国人形机器人构成了27.6亿元的产量，这一个数字本年有望翻倍，到2030年或打破千亿元。
正如上海市经信委副主任张宏韬在练习场启用典礼上所言，人形机器人及具身智能工业，正处于迸发前夜。
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